Mechanikiem nie jestem, ale jeżdżę automatami od lat i szczerze powiem, że przy przełączaniu pozycji lewarka, z P na R oraz z N na R lub D zawsze będzie lekkie szarpnięcie. W momencie zapięcia biegu, moc ze skrzyni zapina się w sprzęgło hydrokinetyczne, które już ciągnie w stronę dyfra i pcha auto do przodu.
Jeśli szarpnięcia są odczuwalne także podczas jazdy, to już inna historia. wtedy może byc wszystko. Olej, zapchane kanały w sterowniku skrzyni, elektrozawory, poduszki silnika/skrzyni.
Jeśli jest to tylko kwestia tak jak mówisz lekkiego szarpnięcia przy zmianie pozycji lewarka, wówczas nie przejmowałbym się tym.
Btw. Jazda Rav 4 w Dieslu, to nie na korzyść