Trzeba było tak od razu

Jak masz więcej informacji to zawsze
warto je podać. Napisałbym, żeby sprawdzić to właśnie sterowanie
i masz odpowiedź

Silniczek nastawny może się zaciął, spadło
cięgno, może czujnik prędkości przekłamuje. Ja bym zaczął od
sprawdzenia cięgna i następnie wysterowania tego modułu z silniczkiem.